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隨形激光熔覆系統(tǒng)

隨形激光熔覆系統(tǒng)

自適應(yīng)隨形激光熔覆輝銳自主研發(fā)產(chǎn)品,維持穩(wěn)定的工藝質(zhì)量和效率,縮短工期,為企業(yè)減少成本,已成熟應(yīng)用于大型項(xiàng)目。

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自適應(yīng)隨形激光熔覆輝銳自主研發(fā)產(chǎn)品,維持穩(wěn)定的工藝質(zhì)量和效率,縮短工期,為企業(yè)減少成本,已成熟應(yīng)用于大型項(xiàng)目。

激光熔覆和激光再制造應(yīng)用中,待加工對(duì)象經(jīng)常為不規(guī)則形狀工件,或者具有起伏不平表面。而激光熔覆噴嘴需要與工件表面保持一定距離恒定不變,才能維持穩(wěn)定的工藝質(zhì)量。因此在實(shí)際工程應(yīng)用中,經(jīng)常需要較長(zhǎng)時(shí)間的編程工作,影響了工作效率,延長(zhǎng)了工期。對(duì)于機(jī)器人激光熔覆系統(tǒng),主要體現(xiàn)為的繁重的機(jī)器人示教校點(diǎn)工作。通常情況下,機(jī)器人示教完全依賴于人工操作,對(duì)操作者經(jīng)驗(yàn)要求較高,容易出錯(cuò),是實(shí)現(xiàn)高效率、高精度激光熔覆和修復(fù)應(yīng)用的一個(gè)瓶頸。



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自適應(yīng)隨形激光熔覆是解決上述難題一個(gè)行之有效的方法,主要包括以下三個(gè)基本步驟:

1. 采用傳感器進(jìn)行在線檢測(cè):傳感器可以是接觸式、機(jī)器視覺(jué)、激光位移等多種,而且必須要建立起傳感器測(cè)量坐標(biāo)系與機(jī)器人激光熔覆工具坐標(biāo)系間的對(duì)應(yīng)關(guān)系;



2. 自動(dòng)數(shù)據(jù)處理:包括數(shù)據(jù)濾波、重構(gòu)、建模等,一些應(yīng)用還需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)模型匹配、缺陷辨識(shí)等智能算法;



3. 自動(dòng)路徑生成和工藝參數(shù)配置:在自動(dòng)數(shù)據(jù)處理所建立模型基礎(chǔ)上,進(jìn)行分層切片、生成填充軌跡,并根據(jù)缺陷類型,自動(dòng)選擇優(yōu)化工藝參數(shù)。
   


                                    

                                           代碼后處理、生成機(jī)器人程序                                      導(dǎo)入模型、分層切片、填充                           


                                          

                                                     交替填充角度                                                  可視化調(diào)整參數(shù)

                    


激光熔覆
基于3D掃描的激光熔覆自動(dòng)修復(fù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖



自適應(yīng)隨形激光熔覆功能有三個(gè)典型的應(yīng)用場(chǎng)景:


1. 大幅減少人工示教工作,縮短編程時(shí)間,提高校點(diǎn)精度;

2. 自動(dòng)建立工件坐標(biāo)系或用戶坐標(biāo)系,使離線編程生成的機(jī)器人路徑能夠快速、準(zhǔn)確應(yīng)用到工件上,提高生產(chǎn)節(jié)拍;能夠取代常規(guī)的找特征點(diǎn)定位方法,也可以解決一些人工無(wú)法探測(cè)場(chǎng)景定位問(wèn)題;

3. 具有簡(jiǎn)單的三維掃描功能,結(jié)合自動(dòng)辨識(shí)算法和切片路徑生成算法,可以實(shí)現(xiàn)快速缺陷定位和現(xiàn)場(chǎng)自適應(yīng)修復(fù);雖然一般測(cè)量精度低于常規(guī)三維測(cè)量系統(tǒng),但是對(duì)于激光修復(fù)已經(jīng)足夠,而且效率高、成本低。


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