自適應(yīng)隨形激光熔覆輝銳自主研發(fā)產(chǎn)品,維持穩(wěn)定的工藝質(zhì)量和效率,縮短工期,為企業(yè)減少成本,已成熟應(yīng)用于大型項(xiàng)目。
在激光熔覆和激光再制造應(yīng)用中,待加工對(duì)象經(jīng)常為不規(guī)則形狀工件,或者具有起伏不平表面。而激光熔覆噴嘴需要與工件表面保持一定距離恒定不變,才能維持穩(wěn)定的工藝質(zhì)量。因此在實(shí)際工程應(yīng)用中,經(jīng)常需要較長(zhǎng)時(shí)間的編程工作,影響了工作效率,延長(zhǎng)了工期。對(duì)于機(jī)器人激光熔覆系統(tǒng),主要體現(xiàn)為的繁重的機(jī)器人示教校點(diǎn)工作。通常情況下,機(jī)器人示教完全依賴于人工操作,對(duì)操作者經(jīng)驗(yàn)要求較高,容易出錯(cuò),是實(shí)現(xiàn)高效率、高精度激光熔覆和修復(fù)應(yīng)用的一個(gè)瓶頸。
代碼后處理、生成機(jī)器人程序 導(dǎo)入模型、分層切片、填充
交替填充角度 可視化調(diào)整參數(shù)
1. 大幅減少人工示教工作,縮短編程時(shí)間,提高校點(diǎn)精度;
2. 自動(dòng)建立工件坐標(biāo)系或用戶坐標(biāo)系,使離線編程生成的機(jī)器人路徑能夠快速、準(zhǔn)確應(yīng)用到工件上,提高生產(chǎn)節(jié)拍;能夠取代常規(guī)的找特征點(diǎn)定位方法,也可以解決一些人工無(wú)法探測(cè)場(chǎng)景定位問(wèn)題;
3. 具有簡(jiǎn)單的三維掃描功能,結(jié)合自動(dòng)辨識(shí)算法和切片路徑生成算法,可以實(shí)現(xiàn)快速缺陷定位和現(xiàn)場(chǎng)自適應(yīng)修復(fù);雖然一般測(cè)量精度低于常規(guī)三維測(cè)量系統(tǒng),但是對(duì)于激光修復(fù)已經(jīng)足夠,而且效率高、成本低。
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